L'assistance au maintien dans la voie utilise la caméra avant pour surveiller la voie dans laquelle se trouve le véhicule et émet un avertissement si le véhicule menace de quitter la voie involontairement. L'assistant de voies actif en est une extension : il émet non seulement un avertissement, mais génère également un couple de contre-braquage actif afin de ramener le véhicule au centre de la voie. Les deux variantes font partie de ce système de formation.