Manuels de projets : Hydraulique proportionnelle - Boucle de positionnement

Les contenus et objectifs de ce sujet d'apprentissage s’attachent à la familiarisation avec l’utilisation d’une vanne de régulation avec électronique embarquée, d’une unité de régulation (vérin, capteur de course, vérin de force opposée) et du générateur de valeur de consigne correspondant. Le succès obtenu dans la réalisation des exercices pratiques permet l’enseignement de connaissances dans l’utilisation pratique d’un circuit électrohydraulique simple de régulation de position. Ceci permet une formation proche de la pratique dans le domaine de la technique des vannes à régulation continue.

Manuels d’exercices (1 manuel de l’enseignant et 1 manuel de l’apprenant)
Les manuels d’exercices sont adaptés aux kits d’appareils. Ces kits d’appareils sont basés sur les contenus et connaissances issus du thème d’apprentissage « Hydraulique de commutation - actionnement manuel et électrique (selon BIBB) » et « Technique des vannes à régulation continue – hydraulique proportionnelle ». Les exercices et tâches décrits transmettent des informations et des méthodes de travail de base. La structure est uniforme et explique pas à pas la réalisation de chaque exercice. Les contenus et objectifs de ce sujet d'apprentissage s’attachent à la familiarisation avec l’utilisation d’une vanne de régulation avec électronique embarquée, d’une unité de régulation (vérin, capteur de course, vérin de force opposée) et du générateur de valeur de consigne correspondant.

Le succès obtenu dans la réalisation des exercices pratiques permet l’enseignement de connaissances dans l’utilisation pratique d’un circuit électrohydraulique simple de régulation de position. Ceci permet une formation proche de la pratique dans le domaine de la technique des vannes à régulation continue.
Le présent manuel de projet « Circuit analogique de régulation de position » décrit des exercices pratiques pour la compréhension de la technique hydraulique de commande et de régulation. L’objectif de ces exercices est d’initier à la pratique de la technique de régulation. Ce manuel de projet n’est pas conçu pour la transmission détaillée des bases théoriques de la technique de régulation, mais pour la transmission de connaissances sur l’utilisation pratique d’un circuit électrohydraulique simple de régulation de position. Il traite dans un premier temps le problème du maintien d'une position en présence de différentes sollicitations dans un circuit de commande ouvert. Il permet par ce biais de comprendre la nécessité et les avantages d’une boucle de régulation fermée. Le régulateur analogique utilisé est relativement simple et offre uniquement les fonctions minimales d’une régulation de position. L’axe de régulation léger sans masse utilisé ne peut naturellement pas simuler des conditions réelles. Il reste pourtant parfaitement adapté pour transmettre les premières connaissances dans le domaine des régulations électrohydrauliques. Dans la réalité, les régulations électrohydrauliques sont des masses dynamiques importantes et des machines à faible fréquence propre. Les exercices de projet peuvent être réalisés avec des moyens simples.

Contenus didactiques
Grâce aux exercices conçus de manière logique et en rapport avec la pratique, l'apprenant doit :

• Comprendre les lois physiques régissant les vannes à régulation continue telles que la différence de pression, la section d’ouverture et le débit volumique
•  Découvrir et prendre en compte les exigences légales et les prescriptions de sécurité
•  utiliser les principaux symboles de l’hydraulique de régulation, lire les schémas de connexion
•  Découvrir et comprendre l’importance et le mode opératoire des valeurs de consigne par défaut, de la fonction de rampe et des séquences de signal
•  S’exercer au réglage, à la mise en service et à l’optimisation d’un système électrohydraulique
•  déterminer les valeurs caractéristiques et en déduire des courbes caractéristiques
•  Détecter les problèmes et les inconvénients d’une commande ouverte
•  Comprendre le fonctionnement et la signification du réglage d'un régulateur
•  Reconnaître les avantages d'une régulation
•  S’exercer à la mise en service et à l’optimisation d’un circuit électrohydraulique de régulation de position avec des sollicitations variables