Cours Machines Electriques 5 : Moteur pas à pas

Livraison :

• Carte d’essais avec moteur pas à pas 2 phases, 200 pas/tour et disque incrémentiel
• Circuit pilote avec 6 entrées de commande et étage de puissance, régulation de courant intégrée, commutable sur limitation courant de résistance
• Affichage de la surcharge et de l’état par LED
• Valise de rangement
• Navigateur Labsoft et logiciel de cours

Contenus didacticiels :

• Initiation aux domaines d’application types de moteurs pas à pas
• Initiation au montage et au mode de fonctionnement de moteurs pas à pas : moteur pas à pas à aimant permanent, moteur pas à pas à reluctance et hybride
• Enumération des avantages et des inconvénients des différents types de moteurs pas à pas
• Initiation aux différents principes de commande de moteurs pas à pas (unipolaire et bipolaire)
• Initiation aux modes de service « pas entier » et « demi-pas »
• Analyse de l’angle de pas, de la fréquence de service max. et de la fréquence de démarrage
• Analyse des signaux de commande en mode « demi-pas » et « pas entier »
• Analyse des signaux de commande en cas d’inversion de direction
• Initiation aux différentes procédures de régulation du courant de moteurs pas à pas
• Analyse de la régulation du courant appliquée par le biais des signaux de commande
• Création d’un programme pour le positionnement du moteur pas à pas en utilisant des positions relatives ou absolues
• Durée du cours : env. 3 h 30