Cours Technique de régulation: Régulation vitesse et position avec moteur servo

Système didactique avec moteur servo DC pour la régulation de vitesse et de position.

 Livraison :

• 1 unité d'expérimentation en servomoteur technique avec :
• servomoteur CC avec transmission et capteur incrémentiel
• régulateur numérique P, I et D aux paramétrages et combinaisons libres
• Valeurs de consigne par défaut : entrée analogique, potentiomètre numérique, depuis le PC comme valeur fixe ou dans le temps
• Générateur des grandeurs perturbatrices : charge du servomoteur
• Navigateur LabSoft et logiciel du cours

 

Contenus didactiques :

• Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC
• Réglage de l'angle et du régime
• Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel
• Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage
• Relevé de la réponse à un échelon
• Détermination des constantes de temps
• Fonctionnement avec différents types de régulateur
• Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi
• Durée du cours : env. 4 h