Cours Introduction pratique à la technique de régulation avec régulateur analogique et numérique

Matériel fourni :

• 1 plaque d'expérimentation Unité de régulation Température, niveau de remplissage, position, régime et lumière avec entrées d'activation de grandeurs perturbatrices
• Régulateurs P, I et D librement combinables et paramétrables
• Régulateurs 2 et 3 points configurables avec hystérésis de commutation
• Instruments virtuels d'analyse et d'optimisation des boucles de régulation
• Navigateur Labsoft et logiciel de cours
• Dimensions de la plaque d'expérimentation : 570 x 300 x 150 mm (LxHxP)
• Poids de la plaque d'expérimentation : 5,5 kg

Contenus didactiques :

• Etude des principes de fonctionnement de la commande et de la régulation
• Etude du montage et du fonctionnement de régulateurs continus et discontinus
• Régulation de température à l'aide de régulateurs de commutation et à action continue
• Régulation du régime d'un entraînement à 4 quadrants
• Régulation de la position d'un axe linéaire
• Montage d’une régulation de la luminosité pour l’éclairage d’une pièce
• Mesure du comportement dans le temps de boucles de régulation : Relevé des réponses indicielles
• Etude expérimentale du mode de régulation de différents régulateurs continus
• Paramétrage et optimisation d'une boucle de régulation
• Analyse de la réponse de commande et de la réponse à une perturbation du circuit de réglage
• Analyses effectuées sur une boucle de régulation fermée