Machines électriques, électronique de puissance

Les servomoteurs synchrones sont de nos jours utilisés dans de nombreux entraînements. Outre leur dynamique élevée, leur efficacité énergétique joue également un rôle important. Le système de formation permet l’étude détaillée des concepts de régulation existants ou l’expérimentation sans risques de nouvelles approches grâce à la programmation ouverte à l’aide du logiciel Matlab® Simulink®. Le système offre la possibilité aux élèves de réaliser des entraînements industriels typiques ou des entraînements du domaine de l‘automobile.

Objectifs didactiques :

• Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
• Création de modèles et ébauche de la servorégulation au niveau d'ébauche continu
• Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
• Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
• Transformation de Park et Clarke
• Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
• Découplage des courants et tensions orientés champ
• Saisie du régime et de la position par capteur incrémentiel
• Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles