Lucas Nülle - EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab

EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

EPE 53-3 Commande de moteurs à courant continu avec Matlab - Simulink 300W

Les convertisseurs équipés d’un moteur à courant continu sont bien adaptés à la programmation des premiers algorithmes de régulation élaborés par les élèves du fait de leur structure de régulation claire. Le système de formation permet l’implémentation, l’optimisation et la mise en service de structures de régulation propres. Outre les approches classiques, les élèves peuvent également tester sans risques de nouvelles idées et extensions dans le système ouvert.

Objectifs didactiques :

Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
Création de modèles et ébauche de la régulation en cascade pour le moteur à courant continu au niveau d'ébauche continu
Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et de régime
Saisie du régime par capteur incrémentiel
Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles

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Équipement
Spécifications

Appel d'offres

Equipement de base composé de:
1	Convertisseurs IGBT à commutation automatique	CO3636-3B
1	Adaptateur prog. USB-JTAG avec Matlab toolbox pour commande d'électronique de puissance et la technique de régulation	CO3636-3D
1	Machine multifonctionnelle à CC 0,3 kW	SE2682-3D
1	Transformateur de réglage unité d'excitation 0-200 V	CO3212-5Q
1	Transformateur de séparation triphasé 300VA	CO3636-3E
1	Capteur de position incrémentiel 1024 impulsions, 0,3 kW	SE2683-3T
1	Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED	SE2662-7C
1	Manchon d'accouplement 0,3kW	SE2662-2A

Médias:
1		Interactive Lab Assistant : Convertisseur avec moteur CC 0,3 kW		SO2805-1N
1		Interactive Lab Assistant : Entraînements à CC avec Matlab-Simulink 0,3 kW		SO2805-1R

Nécessaire en plus - Banc d'essai de machine à système à servo-entraînement et de freinage:
1	Système d’essai de machines à servocommande 0,3KW, incluant le logiciel ActiveServo	CO3636-6X
1	Manchon d'accouplement 0,3kW	SE2662-2A
1	Capot de protection d’accouplement 0,3 kW avec éclairage LED	SE2662-7C

Appareils de mesure :
1		Multimètre de puissance		CO5127-2A
1		Multimètre numérique Multi13S		LM2330

Accessoires :
1	Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (31 pcs)	SO5148-1L
20	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire,1000V/32A CAT II	SO5126-3R
2	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II	SO5126-3V
2	Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, verte/jaune, 1000V/32A	SO5126-3W
1	Chariot d’expérimentation SybaPro, 3 étages, 6 prises, 1250x1970x800 mm	ST7200-7A
1	Alimentation pour tables (2x CEE 16A, 230V, Disjoncteur)	ST8008-8N