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CAV 10 Véhicule à guidage automatique avec bande transporteuse
CAV 10 Véhicule à guidage automatique avec bande transporteuse
Les systèmes de transport sans conducteur (AGV) sont de plus en plus utilisés dans les entreprises modernes. Des capteurs intégrés permettent d’orienter l’AGV en fonction de l’environnement. La comparaison de l’environnement avec les cartes d’environnement créées au préalable permet à l’AGV de naviguer en toute sécurité dans l’espace.
La bande transporteuse permet d’accueillir un ou plusieurs porte-pièces. L’AGV vient s’arrimer à un système de transport d’une chaîne de production et récupère un porte-pièces. L’AGV se rend de manière autonome à un point de livraison préalablement enregistré et transfère le porte-pièces à un autre système de transport.
Contenus didactiques :
- Configuration matérielle
- Confection d’une carte
- Configuration d’un AGV
- Établissement de la communication entre l’AGV et l’API
- Programmation des séquences fonctionnelles de plusieurs automates