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CLA 1 Axe linéaire avec bras robotique collaboratif
CLA 1 Axe linéaire avec bras robotique collaboratif
Un bras robotique collaboratif est monté sur l'axe linéaire. L'axe linéaire sert de septième axe au robot et peut être déplacé et programmé via sa commande. La grande précision de positionnement des deux appareils permet le remplissage automatique des magasins des stations d'usinage par le bras robotisé. Les pièces détachées d'une pièce préalablement démontée sont contrôlées par des capteurs et placées dans les magasins appropriés des stations d'usinage en fonction de leur exécution.