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CRK 10 Robot industriel Kuka
CRK 10 Robot industriel Kuka
L'équipement de base « CRK 10 Robot industriel Kuka » permet d'enseigner toutes les bases de la programmation robotique, à l'aide du cours afférent. Pour les applications avancées, l'unité de commande du robot possède une interface Profinet pour une connexion à un API. Les projets décrits dans le cours mettent l'apprenant en capacité de régler l'enveloppe de travail du robot, définir les outils ou programmer les tâches Pick & Place (prélèvement et positionnement).
Contenus didactiques :
- Configuration du matériel
- Structure et mise en service
- Configuration des E/S
- Ajustage du périmètre de travail
- Dispositif de sécurité
- Bases des systèmes de coordonnées
- Commande du bras du robot
- Différences dans les mouvements du robot
- Projets
- Réalisation d'un projet
- Plan de mouvements
- Enregistrement des mouvements
- Déroulement du projet
- Contrôle de robot via API
- Réglages Profinet
- Conception avec Profinet
- Conception API
- Projet avec API
- Programme API
- Programme de robot