Article n °: SO2805-2Q

Interactive Lab Assistant : Servomoteurs avec Matlab-Simulink 1 kW

Le cours Interactive Lab Assistant propose des instructions pour la réalisation de l'expérience. Ce cours multimédia initie pas à pas aux servomoteurs régulés. Les bases physiques sont transmises à l'aide d'animations faciles à comprendre. En liaison avec les instruments virtuels, l'Interactive Lab Assistant constitue un environnement expérimental confortable pour la commande du matériel.

Particularités:

  • Montage interactif des expériences
  • Les valeurs de mesure et les graphiques peuvent être enregistrés directement dans le mode d'emploi par drag & drop
  • Les instruments virtuels peuvent être démarrés directement depuis les instructions de l'expérience
  • Questionnaire avec feed-back et logique d'évaluation pour contrôler le niveau des connaissances
  • Impression confortable des instructions de l'expérience avec les solutions
  • Navigateur LabSoft, logiciel du cours et instruments virtuels

Contenus didactiques:

  • Réalisation d'un système HIL dans des conditions de temps réel
  • Création de modèles et ébauche de la servorégulation au niveau d'ébauche continu
  • Discrétisation de la régulation pour l'exploitation sur un DSP
  • Réalisation et optimisation de régulateurs de courant et  de régime
  • Transformation de Park et Clark
  • Intégration de la modulation de l'indicateur spatial pour la commande optimale des IGBT
  • Découplage des courants et tensions orientés champ
  • Saisie du régime et de la position par capteur incrémentiel
  • Comparaison des résultats de la simulation avec les mesures réelles
  • Durée du cours : env. 12 h