Robot industriel Kuka KR6 R700-2, KR C5 micro, 6 axes, 6 kg

Le KR 6 R700-2 présente une capacité de charge maximale de 6,8 kg et une portée d'env. 726 mm. Le KR 6 est conçu pour des vitesses de travail particulièrement élevées.

• Capacité de charge : 6,8 kg
• Portée max. : 726 mm
• Nombre d'axes : 6
• Reproductibilité (ISO 9283) : ±0,02 mm
• Poids : 50 kg
• Positions de montage : sol, plafond, mur
• Classe de protection : IP 54

Alimentation d'énergie interne :

• 1 x air sur vanne précisée ci-dessous
• 1 x vide
• 1 x bus
• 1 x E/A

Vannes internes :

• 3 distributeurs 5/2 intégrés dans la main du robot pour commander le grappin

La mécanique du robot est livrée en couleur R0000 KUKA orange. Le bâti est en noir.

Micro contrôleur KR C5 :

La commande de robot KUKA KR C5 micro est la toute dernière technologie pour la commande des petits robots KUKA. Avec son architecture moderne et ses nombreuses innovations, vous pariez sur l'avenir de la technologie de contrôle.

• Nouveau logiciel système KSS 8.7 ou plus récent
• Contrôleur intuitif Kuka smartPAD
• Peut être utilisé dans le monde entier : le KR C5 micro est conforme à toutes les normes ISO pertinentes dans le monde entier et comprend 25 langues - y compris les plus importantes langues asiatiques.

Interfaces :

• Ports Ethernet et EtherCAT
• Entrée tension 24 V (alimentation externe pour E / A)
• Sortie tension 24 V (à partir d'une alimentation externe)
• 16 entrées numériques (npn / pnp)
• 16 sorties numériques (npn / pnp)
• Mesure rapide à 3 entrées
• 1 lampe UL
• 4 entrées de sécurité : arrêt d'urgence externe, protection de l'opérateur, reconnaissance de la protection de l'opérateur, 1 réservée.
• Approbation externe
• 2 ports USB
• Emplacement SSD
• Port d'affichage

Données techniques :

• Alimentation électrique : AC 200 V - 240 V ; 50 Hz - 60 Hz
• Axes : 6 axes / 3x12 A + 3x5 A
• Architecture du processeur : Intel X86
• Mémoire interne : 60 Gbyte SSD
• Dimensions (LxHxP) : 300 mm x 134 mm x 392 mm (11,8 in x 5,27 in x 15,4 in)
• Poids : 9,8 kg (21,6 lbs)
• Classe de protection : IP 20
• Température ambiante : 0 °C - 45 °C (32 °F - 113 °F)
• La sécurité :
• ISO 10218-1 Robot industriel
• ISO 13849-1 Cat. 3 / Niveau de performance d
• Approbation : UL

Accessoires inclus :

• Kuka smartPAD
• Boîtier de batterie externe
• Paquet de connecteurs
• Support de montage
• Câble d'alimentation