AGV - Véhicule à guidage automatique avec bande transporteuse

Mobilité autonome, Industrie 4.0, processus de production flexibles : ces sujets deviennent tangibles et concrets avec la Plate-forme mobile dans vos propres locaux ! La plate-forme mobile transporte les pièces de façon totalement autonome entre deux postes de travail. Ses quatre roues Mecanum le rendent extrêmement maniable ; en plus de la rotation habituelle avant/arrière et dans le sens des aiguilles d'une montre/antihoraire, il se déplace également latéralement, c'est-à-dire à droite/gauche.

À l'aide du scanner laser intégré au centre (Lidar), la plateforme se positionne dans son environnement et se déplace de manière autonome vers les positions cibles. La bande transporteuse montée sur la plate-forme prend les porte-pièces d'un poste de travail et les transfère à un second. À cette fin, la plate-forme est équipée d'un tapis roulant accessible de manière appropriée, et la pièce est transférée sans intervention manuelle.

La plate-forme est programmée et contrôlée par un logiciel Windows. Il permet la conduite manuelle au moyen de clés et d'un joypad et l'exécution de missions autonomes. La création des cartes et la programmation des missions se font de manière purement graphique. L'utilisateur est connecté à l'application fournie soit depuis son poste de travail via RemoteDesktop, soit via une tablette.

Données techniques :

•     Dimensions : (585 x 328 x 830) mm  (23 x 12.9 x 32.6) in L x l x H
•     Entraînement : roues Mecanum de 154 mm (6 in), essieu oscillant
•     Poids : 12 Kg (26.4 lbs)
•     Alimentation : batterie NiMh 24 V / 5 Ah avec chargeur
•     Durée de fonctionnement : jusqu'à quatre heures
•     Contrôle : Intel NUC Core i5, 16 Go de RAM, 500 Go de SSD, WLAN
•     Capteurs : Lidar, tension, courant
•     Logiciel : contrôleur de robot CPRog avec progiciel de navigation
•     Interfaces :
  •     DIO sans fil pour les entrées/sorties 24 V
  •     Interface Ethernet CRI via WLan
  •     Entrées/sorties numériques sur la plate-forme, 7 chacune (5 pour une utilisation gratuite)
•     Précision de positionnement :
  •     Généralités : ±50 mm (±2 in)
  •     Avec cible : ±5 mm (±0.2 in)