Robot portique 3 axes avec pince de préhension

Le robot portique peut être utilisé en tant que système individuel pour l'enseignement des bases. L’enseignement des bases s’effectue à l'aide de masques et d'un cours d'accompagnement. Une extension à l’aide de systèmes de transport IMS® est également possible. Le portique sert alors de pont de transport de pièces. Il est positionné sur quatre systèmes de transport dans une chaîne de production et peut se déplacer librement entre ces quatre bandes transporteuses. Une surface de réception située sur la face avant offre un espace supplémentaire pour évacuer les pièces d'un processus de production. Une intégration supplémentaire du portique dans le système ERP de hiérarchie supérieure ERP-Lab est également possible et offre ainsi une complexité maximale.

Les trois axes sont entraînés par des servomoteurs dont les contrôleurs sont connectés à un API via PROFINET. La pince de préhension électrique à 2 doigts est également commandée via PROFINET et peut porter toutes sortes de pièces d’un poids maximum de 300 g. L’angle d’ouverture de la pince de préhension peut être commandé librement et la force appliquée est également réglable en fonction des besoins. La pince de préhension joue ainsi le rôle d’un quatrième axe à part entière dans le système

Le porte-stylo permet de fixer n’importe quel type de stylo. Le support est fixé à l'axe de la pince de préhension par des aimants. Le porte-stylo se détache ainsi automatiquement en cas d’erreur de manipulation, ce qui évite tout endommagement du stylo, du portique ou de la surface d’appui

• Axe de déplacement dans le sens X : 500 mm
• Axe de déplacement dans le sens Y : 500 mm
• Axe de déplacement dans le sens Z : 150 mm
• Capacité de charge : max. 300 g
• Technique à servocommande 24 V
• Pince de préhension électrique à 2 doigts
• PROFINET pour les 4 axes