Technique de mesure et de régulation

La servotechnique moderne constitue aujourd'hui le coeur de bon nombre d'installations de production à courtes cadences. Ainsi, les servocommandes sont par ex. intimement liées aux mouvements à la fois rapides et précis des robots industriels. Avec l'automatisme toujours plus répandu, la servotechnique devient un thème important. Le cours UniTrain-I prévoit la réalisation d'expériences sur le thème du positionnement et réglage du régime avec différentes applications et de premiers paramétrages que l'apprenti réalisera dans ses propres projets. Avec le programme d'autoapprentissage UniTrain, les apprentis acquièrent de nombreuses connaissances de base avant de se consacrer aux applications proches de la réalité et réelles du secteur industriel.

Contenus didactiques :

• Analyse des rapports concernant la technique de commande et de réglage d'un servomoteur CC
• Réglage de l'angle et du régime
• Saisie de la position et de la vitesse du servomoteur CC au moyen d'un capteur incrémentiel
• Détermination de la caractéristique de commande, du temps mort, du comportement en régime transitoire, de l'écart de réglage et de l'oscillation de réglage
• Relevé de la réponse à un échelon
• Détermination des constantes de temps
• Fonctionnement avec différents types de régulateur
• Analyse des modifications de charge de l'entraînement asservi
• Durée du cours : env. 4 h