Lucas Nülle - IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

Sous-thèmes

IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

IAC 33 Régulation d'un pendule inversé avec régulateur didactique à DSP

Objectifs didactiques:

Régulation de positionnement d’un système à effet intégral
Régulation angulaire avec régulateurs standards
Analyse de système par la technique de régulation
Régulation du pendule inversé avec des régulateurs standards combinés
Extension de la régulation en système multigrandeur

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Équipement
Spécifications

Appel d'offres

Equipement de base composé de:
1		Système de contrôle de position et d'angle, pendule inversé		CO3620-2G
1		Régulateur numérique universel (avec DSP)		CO3620-2A

Médias:
1		Interactive Lab Assistant : Régulation d'un pendule inversé		SO2802-3G

Accessoires :
1		Jeu de câbles de mesure de sécurité 4mm (20 pcs)		SO5148-1V
5		Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, noire, 1000V/32A CAT II		SO5126-3R
2		Fiche de connexion 4mm sécurisée, connexion arrière, bleue, 1000V/32A CAT II		SO5126-3V
1		Chariot d’expérimentation SybaPro, 3 étages, 6 prises, 1250x1970x800 mm		ST7200-7A

Recommandé additionnellement :
1		Panneau d'affichage des équipements de la technique de régulation		ST8000-6A
1		Support pour écran plat max. 15 kg/ 33 lbs pour fixation profilé alu		ST8010-4T
1		Housse de protection pour stand mobile - 3 étages		ST7200-5L