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IMS 15 Sous-système Robot portique 3 axes
IMS 15 Sous-système Robot portique 3 axes
Le robot portique est utilisé pour effectuer des tâches de type « pick and place » ou de stockage de pièces. D'autres tâches telles que l'empilage des pièces, le stockage, le traçage des contours etc. sont également possibles. Le porte-stylo permet de fixer des stylos et de les utiliser pour dessiner des figures. La programmation de cercles, rectangles voire même triangles est ainsi illustrée de manière visuelle. Un endommagement des stylos, ou même des surfaces de travail par suite d’une erreur de manipulation est exclu car, dans ce cas, le porte-stylo se découple automatiquement. Le porte-stylo peut alors être repositionné et fixé de nouveau à tout moment.
Contenus didactiques :
- Remarques fondamentales sur la réalisation des expériences
- Description détaillée de l'expérience
- Fondamentaux de la commande séquentielle
- Programmation de la commande séquentielle